马上作
南北驱驰报主情，江花边草笑平生。
南北驅馳報主情，江蘤邊艸笑平生。
(边草 一作：边月)一年三百六十日，多是横戈马上行。
(邊艸 月年：邊百)月十日多是横戈，馬上行戈马上行。
注释
南北驱驰：戚继光曾在东南沿海一带抗击倭宼的侵扰，又曾镇守北方边关。主：指明朝皇帝。边月：边塞的月亮。这里的边塞指山东沿海登州卫等地。江花边草：南方江边和北方边塞的花草树木。横戈：手里握着兵器。
译文
驰聘疆场、转战南北是为了报答皇上对我的信任，南北江畔和北方边关的花草都笑我一生忙忙碌碌。一年三百六十日，我都是带着兵器骑着战马在疆场上度过的。